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Evan 
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實感?深度攝像頭采用立體視覺來計算深度。立體視覺實施由左成像器、右成像器以及可選的紅外信號發射器組成。紅外信號發射器可發送不可見的靜態紅外圖案，以提高低質感場景中的深度精度。左成像器和右成像器可捕獲場景并將原始圖像數據發送到視覺處理器，然后視覺處理器通過將左側圖像上的點與右側圖像相關聯，并借助左側圖像上的點與右側圖像之間的移位來計算圖像中每個像素的深度值。對深度像素值經過處理之后可生成深度幀。隨后的深度幀可創建深度視頻流。
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