1.設置于主舞臺上部的吊桿機，用于提升布景、各種幕布和二道幕，也可以吊掛燈具等。吊桿機可以參加演出。 
    2.技術規格：
功率：2.2KW-7.5KW定位精度：±3mm負載：400KG-1000KG
速度： 0.3m／s 
噪音： < 40 dB(A)

3.吊桿機由桁架式吊桿、卷揚系統、控制系統和保護裝置等組成。 
具體由下述部分組成： 
 ·桁架式吊桿 ·卷揚系統：電動機、減速器、制動器、卷筒、還有滑輪組件，鋼絲繩和配件等。 
 ·保護裝置：超程開關、亂繩保護、超載保護等。
  4.控制系統要求采用計算機可編程控制器，可以在主操作臺上控制。 

  5.有位置閉環功能，位置編碼器應為增量型。 
  6.在操作臺(盤)上，可以設定位置(行程)、速度(時間)，并帶有動作狀態。